La condición de parada de descanso para los viajeros que ofrecía el poblado fue motivo para que se le conociera como "Paso de las Carretas", que al parecer fue su nombre original y que fue sustituido luego por "Paso de Esparza" y luego por el de "Paso de la Santísima Trinidad de los Soto", tal vez en honor a la fe profesada por los tres hermanos fundadores. El nombre habría de sufrir dos transformaciones más. durante el gobierno Juarista fue simplificado a "Paso de Soto" debido a la prohibición Expresa de que se impusieran nombres de santo o a referencias religiosas a los pueblos y ciudades. Finalmente, el 30 de mayo de 1922, mediante el decreto numero 2153, se le rebautiza como "Villa Hidalgo" en honor al Padre de la Patria Don Miguel Hidalgo y Costilla, que se cree pernocto en el poblado luego de la derrota sufrida en Puente de Calderón.